解讀：
1-4節：極度沮喪之時，眾百姓都哭號。他們看不到光明的遠景，就陷在當前的迷惘之中，也忘記他們所認識的神。假使他們把重返埃及的勇氣，用來奮勇向前的話，一定能進入美地，不至於在曠野漂流。在前途困難重重的情況下，我們必須把眼光定得高，看得遠，重新想到起初的異象，化怨言為力量，最終必能成功。
5-9節：神以大能奇事領百姓出埃及，免受奴役，經過曠野，到達美地的邊緣。神保護他們，供給他們，應驗祂的應許，但可惜到最後關頭，百姓竟然拒絕神。人目睹神蹟，為何仍然不信呢？入美地是出埃及的最終目的地，為何人會放棄呢？因為懼怕。我們也是一樣，肯信神為我們解決小事，卻懷疑祂能否成就大事，勝過大難處，為我們作重大的決定。不要在目標在望之際輕易放棄，神已長久領你前行，祂必不叫你失望。要數算主恩，你就能依靠祂。
6節：撕裂衣服是表示內心的極度憂愁、哀傷、或失望。約書亞與迦勒因百姓不肯進入應許之地，極其難過。
6-10節：兩位才智之士約書亞與迦勒一同發言，見證那地極美，勸百姓照著神的應許，向應許之地進發；百姓不但不聽，甚至想殺他們。當我們聽到不願意接受的勸告時，要仔細衡量，並查考《聖經》，看看這勸告是否由神而來。
17-20節：摩西向神懇求，赦免百姓的罪過。他的禱告顯明神的慈愛：（1）祂有極大的忍耐；（2）我們可以因祂的慈愛，信靠祂的應許；（3）祂一再的赦免人；（4）祂滿有憐憫，垂聽祈求。神是不改變的神，我們可以倚靠祂的慈愛、忍耐、赦免與憐憫，直到永遠。
20-23節：百姓對神的律法有很清楚的認識，又蒙祂親自同在，經歷了祂的大能，但他們非但不肯完全信靠祂，反而藐視祂的應許，致使除兩人之外，所有的成年人都不得看見應許之地。《聖經》的話引領我們認識神，耶穌說，多給誰，就要向誰多取（參路12:48）；我們有了全本《聖經》，知道耶穌是神的兒子、是基督，責任就更大，更當事奉神。機會愈多，責任愈大。
22節：神說，以色列人有十次"不聽從我的話"並未誇大。下面列出他們十次悖逆的情形。（1）過紅海的時候不信靠祂（參出14:11-12）；（2）在瑪拉因水苦發怨言（參出15:24）；（3）在汛的曠野發怨言說沒有吃的（參出16:3）；（4）不聽吩咐把嗎哪留到早晨（參出16:20）；（5）安息日仍出去收取嗎哪（參出16:27-29）；（6）在利非訂爭鬧說沒有水喝（參出17:2-3）；（7）敬拜金牛犢（參出32:7-10）；（8）在他備拉發怨言（參民11:1-2）；（9）哭鬧著要肉吃（參民11:4）；（10）聽信惡言，哭號著要回埃及（參民14:1-4）。
14:24節：神在迦勒身上所應許的全都實現了（參書14:6-15），因為他專一地跟從神，所以他的順服得到賞賜。我們是否也該一心一意地順從神呢？
34節：神用百姓最懼怕的方式懲罰他們，他們害怕死在曠野，神就懲罰他們在曠野飄流直至死去。現在他們倒寧願去面對應許之地的巨人以及攻下堅固城邑的攔阻。小信的人所要面對的，往往是比以前更大的困難。我們逃避神，必然會跳入困難重重的陷阱裡。
35節：也許有人會認為神的處罰太重，但與神當初要施的處罰--立刻用瘟疫擊殺相比已算寬大了（14:12）。神容許他們存活，帶他們到美地邊境，只是人不肯前去取地（14:1-2）。百姓十次拒絕神，背叛神（14:22），全民族除約書亞、迦勒、摩西、亞倫之外，都輕視和不信任神，但神的處罰並不是永久的，四十年裡新一代興起後，又有機會進入迦南了（參書1-3）。
40-44節：以色列人認識到自己的愚昧與錯誤，就回轉歸向神，但是神明白他們的內心，若不徹底悔改，很快就會故態復萌。果然不錯，他們擅敢上山頂去打仗，卻被敵人擊打、殺退了。很多時候，行義行善不可延遲；不僅要做該做的事，更要在適當的時機來完成。神所要的是人能立刻而徹底地順服祂。
