腓立比在希腊国的北部，马其顿地方的一个城邑，在使徒时代乃罗马帝国的第一殖民地，是远在主前三百四、五十年，就由马其顿王腓力（亚力山大帝之父）建设为大规模的城市，而取其名称为腓立比的。主前一百六十八年，马其顿为罗马所并，就划为罗马帝国的一省。腓立比城处在罗马通亚洲的大道上，主前四十二年，罗马共和末期的大血战，就是发生在此地的。以后罗马皇帝该撒亚古士督，为纪念他的胜利，就以腓立比为驻防城，为殖民地。于是居民日多，商业日盛，有「小罗马」之称，但现在只存留为古迹。

腓立比有教会，是保罗到欧洲传道所创立的第一个教会。即保罗第二次出外传道之时，在特罗亚见异象，有马其顿人招呼而渡海到欧洲，首先就在腓立比得了吕底亚一家、被鬼所附的婢女、和禁卒一家归主（徒十六13－34）。传道的效果，极其显著。也因此受迫害而下狱，却在狱中见到主的权能，使其工作特见功效。因此腓立比教会就站在美好的根基上，对保罗也特有爱心的帮助，使保罗对此教会的印象极深，以后在第三次出外传道时，又到过腓立比教会用许多话勉励信徒，然后到了希腊，其后要回去叙利亚时又来到腓立比过无酵节（徒二十1－6）。

保罗写腓立比书的因由，是腓立比教会的信徒起初就常常捐财物供给保罗（林后十一9；腓四15－16），使保罗常为此感谢不已。后来保罗在罗马坐牢的时候，该会的信徒，闻知保罗为道如此受难，又捐了许多财物，特差以巴弗提带去供给他，且使以巴弗提暂留在罗马服事他。但以巴弗提竟患了重病，几乎要死，却蒙神怜悯，得到了医治，保罗就差他回去，借着机会，写此信交他带去，向腓立比教会的信徒，对自己友爱的情分，表示感谢之意（腓二25－30）；但又听见该教会亦如加拉太教会有敌真道的人在搅扰，使一般信徒意气消沉，保罗又写了许多教训，并勉励和劝慰的话。

写腓立比书的年代，因本书内容所讨论的与以弗所书和歌罗西书大不相同，可知是写在上述两书之后，大概是在主后六十三年的时候写的。而写作的地点，可认定是在罗马监狱中，因书中曾言及「御营全军」（一13），「该撒家里的人」（四22）；又在狱中可以为道作证（一14），也盼望得释放（二24），这是被囚在罗马时所有的事。

　　腓立比书是有特色的书信，书中没有说明教理或什么属奥秘的事，是保罗身被囚在监牢苦难中，因仰望基督而得了大喜乐的体验，是保罗在患难中与主灵交的实际之表现。全书充满了「喜乐」、「欢喜」、「欢乐」之语，所以本有被称为「喜乐的书信」（参看一4、18、25－26；二2、17－18、28－29；三1、4、10）。基督的名字曾提及三十七次之多，也可谓充满基督的书信，这也是本书的特色之一，是查经者应当留意的。