马太福音是主耶稣十二使徒之一，马太所写，放在新约的第一卷，是非常合宜的，它将新约和旧约联接起来，使成为一部完整、连贯、合一的书。它引用旧约有65次之多，来证明耶稣基督就是旧约所应许和预言的弥赛亚，被差来作世人救主的，他是亚伯拉罕和大卫的子孙，是犹大支派的狮子，是生来作王的。虽然马太是写给犹太人的，末了，主吩咐传福音给万民，使万民作他的门徒，并叫他们遵守他的吩咐，所以马太福音也是为着全世界所有信徒写的。本书常被称为天国的福音，“国”字用了55次。
在神的永远计划里，神的国和神的家都是重要的部分。虽然神的国已经存在天上，并且存到永远(诗一零三18，一四五13)，然而在地上的由于撒但的引诱和亚当的背逆，违背神的旨意，而不是属神的国了。旧约时神拣选亚伯拉罕的后裔，以色列人，拯救他们出埃及要作神祭司的国度，属神的子民，但也因犯罪悖逆拒绝神的儿子，以至神的国从他们夺去(太二十一43)。只有借着神的儿子，天国的王，才能建立天国在地上，那要等到基督再临才实现，现在只有传天国的福音，并有天国奥秘的形式，那就是教会。本来在后的，却因信徒走到前头去，得以先进神的国，而且是神国属天的部分，将来天国降临，才成就神的计划。马太福音特别讲到耶稣基督是天国的王，因为神已经立他为承受万有的，天上地下所有的权柄都赐给了他(太二十八18)。本书论到：1 王的降生(一至二章)。2 王的预备(三至四章)。3 王的律法(五至七章)。4 王的权能(八-十一19)。5 王的被弃(十一20-十六12)。6 王的宣告(十六13-二十34)。7 王的进京(二十一-二十三39)。8 王的预言(二十四至二十五章)。9 王的遇难(二十六至二十七章)。10 王的复活(二十八章)。另一方面天国也是属灵的，耶稣要在人心里作王、掌权，借着圣灵先临到信他、接受他的人(太十二28；约三5；路十七20、21；徒一6-8)。
本书的其余各方面，在其他福音书内也多有提到，但有三次关于天国的集中讲道；
