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（诗一～四十一）对应创世记，神的创造和对人的眷顾（如第八篇）。
第一篇：两条道路
本篇可作全部诗篇的序言。将人分为两种，即义人与恶人。他们 走的路也不同，结果大不相同。义人当离恶向善，特别要爱神的话，昼夜思想，便为有福。
第二篇：受膏为王
乃预言基督为神的受膏者，虽然开始受到攻击，但因神的旨意，终得列国为业，并建立他的国度。
第三篇：神助胜敌
仇敌甚多，四面围困，但神作盾牌，保佑拯救，使重新抬头。
第四篇：靠神安居
虽在困苦受逼之中，仍求告倚靠神，心中有快乐并安然躺下睡眠。
第五篇：清晨祈祷
每早晨向神儆醒祷告，陈明心意，求神引导前面道路，脱离凶恶。
第六篇：痛悔哀求
大卫因犯罪而受责罚，在忧伤痛悔之中，求神怜悯垂听他的哀求。
第七篇：求神制敌
大卫一直有凶恶的仇敌，饱受攻击，自信无辜，求神审判，施行报应。
第八篇：颂神伟大
称颂神的奇妙伟大，诸天彰显其荣，人何渺小，蒙神眷顾，赐以特权，感赞神恩无穷。希伯来书曾引用本篇（来二5-9）以证明基督降卑及升高。
第九篇：施行审判
世上有许多冤屈不平，神绝不坐视不理，要按公义判断，拯救无辜。
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第十篇：报应恶人
恶人蛮横无理，故意害人，却享安逸，求神追究并报应。
第十一篇：喜爱公义
神的宝座在天，他的慧眼察看全地，他喜爱公义、恨恶邪恶、赏罚分明。
第十二篇：神言纯净
世人虚谎诡诈，油嘴滑舌，欺压贫困，但神的话极其纯净，可以完全信靠。
第十三篇：求脱重压
在仇敌的重压之下，不堪忍受，几乎失望，但靠神慈爱，仍得救恩之乐。
第十四篇：世人邪恶
由于愚顽人心中无神，因而尽都作恶，毫无良善，但神仍有选民，得蒙救恩。
第十五篇：圣民品德
要往在圣山，与神同居，必须行为正直，作事公义，说实话，善待人，不利己。
第十六篇：因神满足
神是我们的主，是我们的产业和杯中的分，我们的好处不在他以外，我们要将他摆在面前，就欢喜快乐，走生命的路直到见他的面时，更有永远满足的福乐。
第十七篇：求神保护
自信正直谨守，却受到仇敌多方攻击，只有求神保护，并盼望将来见主面就心满意足。
第十八篇：靠神夸胜
大卫以神为他的力量、岩石、山寨、救主、盾牌和高台，以致神将他从仇敌手中救出来。神按各人的情况来报偿，神使大卫得胜为王。
第十九篇：两部天书
神给人两部天书来启示他自己和他的旨意，即上有穹苍诸天，下有圣经神言。
第廿篇：为王祈祷
在战争之前为神的受膏者、以色列的王祈祷，愿神成就他所愿所求的，并使他得胜。
第廿一篇：为王感恩
本篇虽论大卫靠神得胜而感恩，但有弥赛亚的意思，因赐给他的
福直到永远。
第廿二篇：受苦的主
本篇乃预言基督被打十架最清楚的经文，主在十架也曾引用此处（太廿七46）所描写的「扎了我的手、我的脚，分我的外衣，为里衣拈阄」，大卫无此经历，却都应验在主身上，以后讲到他复活。
第廿三篇：主是牧人
这是最清楚、完全的写照，主乃良牧（约十10），他牧养，引领、看顾、同在、保护、恩膏，福杯常随，直到在天上神的殿中永远同住。
第廿四篇：荣耀之王
可能是大卫迎接约柜时所作，实在是预言弥赛亚的诗，表明基督的得胜、升天和再来。
第廿五篇：指示引导
这一篇特别提到求神将他的道和约加以指示，以真理来教训、引导他当行的路，不仅是求神帮助、拯救、赦免，更是要使人知道、明白神的旨意而行在其中。
第廿六篇：察看试炼
大卫愿意按照真理行事，但要求神试验、熬炼方能显为真实，成为精金，以致不与恶人一同除掉。
第廿七篇：寻求神面
我们有神作亮光、拯救和保障，就不惧怕任何人。只有一件事应当寻求，就是一生一世住在神的殿中，瞻仰他的荣华。神叫我们寻求他的面，我们的心也正要寻求。有神同在就可昂首，高过仇敌，父母离弃也没有关系；要等候神，有神的恩惠就可以坚固、壮胆。
第廿八篇：祈求蒙允
大卫呼求神不要向他缄默不言，愿神报应恶人，结果神听了他的恳求，作他的力量、盾牌和帮助，求神拯救他的选民，赐福、牧养、扶持他们直到永远。
第廿九篇：神的威声
神的声音极其威严可怕，在自然界显出威力，神的众子都当将荣耀、能力归给他，以圣洁的妆饰来敬拜他。洪水泛滥时，他坐着为王，他必将力量和平安赐给他的百姓。
第卅篇：神的恩准
大卫的一生多有苦难，多有祷告，也多有感谢、赞美。因为多有苦难就多有祈祷，多蒙应允就多有感恩，总结起来是「他的怒气不过是转眼之间，他的恩典乃是一生之久，一宿虽然有哭泣，早晨便必欢呼」。
第卅一篇：在神手中
我们容易离开神，一生独立过飘流生活。遭遇苦难和危险常会将我们领回到神面前，倚靠神并将自己和一切的事交在神手中。一个经历苦、叹息、被人忘记、无人纪念、好像破碎器皿的人才会逐渐认识到，神为敬畏神和投靠他的人所积存、在世人面前所施行的恩惠是何等的大，他要保守他们，向他们施展奇妙的慈爱。
第卅二篇：忏悔认罪
可能与第五十一篇相似，乃大卫悔罪后所作。他不认罪时所受的惩罚十分沉重，但真诚认罪得到赦免，他从自己的痛苦经历中得到很深的教训，并劝勉别人，不可顽梗背逆，如无知的骡马必须用嚼环辔头勒住，多受痛苦。
第卅三篇：颂赞神工
诗人颂赞神的创造和权能，诸天、万象是由神的命令和口中的气而造成。因他说有就有，命立就立，他的计划永远立定，他的思念万代常存。事奉神的国民是有福的，神的眼目遍实全地，凡敬畏他、仰望他的人有福了。
第卅四篇：称谢神恩
这篇有许多宝贵的应许、经历和教训，神垂听他的祷告，有奇妙的恩典，但也有郑重的劝戒。因为这里极美的应许是有条件的，那就是要敬畏神，耶和华的使者在敬畏他的人四围安营，敬畏神的一无所缺。敬畏神的道是什么呢？就是要不说恶言和诡诈的话，要离恶行善，寻求和睦，成为义人。
第卅五篇：求神伸冤
这里讲的仇敌，不是一般与自己不和睦的人，如果因自己的恶引人仇恨是应当的。但这里所说的是无故要害他，无理与他为仇（7、19节），甚至是以恶报善（12节），反友为敌（14节），他们是暗设网罗、任意抢夺，并非两方相争，彼此伤害。他们是凶恶的见证人、狂妄人，是要害人命的（4、7、15-17、20节），所以不得已才求神抵敌救命（3、10、17节），求神伸冤（23-24、27节），显神公义（18、24、27-28节）。神是喜爱公义、恨恶罪恶的（诗四十五7），求神施行审判并不为过。
第卅六篇：神的伟大
恶人的罪使他的心不怕神，但神并未立刻加以惩罚，因神太伟大。他的慈爱上及诸天，他的信实直达穹苍，他的公义好像高山，他的判断如同深渊，在他那里有生命的源头，在他的光中，我们必得见光。他施慈爱，也行公义，两者偏失，有损神的伟大、完全和圣洁，作恶的人终必败亡。
第卅七篇：信靠交托
世上有许多不义、不法之事，恶人横行得势，很容易使人心怀不平，生出嫉妒。属神的人不当如此，应当倚靠耶和华而行善，并在地上以他的信实为粮，相信神管理一切，施行公义、公平，那是神宝座的根基（诗八十九14）。又当将自己的事交托神，并倚靠他，他就必成全。因为不久就要显明，赏善罚恶，使恶人受罚灭亡（2、9-10、13、15、17、20、34、36、38节）。而谦卑人、完全人、正直人、和平人、义人蒙思得福（11、16、18、23、25、29、37、39）
第卅八篇：因罪受罚
可能在患重病时所写，他承认是因他犯了大罪而受到神的烈怒，以至内不完全、骨不安宁、伤臭流脓、疼痛拳曲、满腰是火、身心不安、力量衰微、眼中无光、亲友远离、仇敌攻击。在这种情况下，他认罪忧伤，求神怜恤，不要撇弃，快来帮助。
第卅九篇：人世虚幻
诗人感慨世人邪恶，人生短促，世事虚幻，遭遇痛苦，流泪呼求。然而他从中领悟到，「因我所遭遇的是出于你，我就默然不语。」「主啊，如今我等什么呢？我的指望在乎你。」
第四十篇：蒙神拯救
这篇述说神将他从祸坑淤泥中拉上来，使双脚站立在磐石上，口唱新歌赞美神，因他所行的奇事和所怀的意念都甚多。接下来转入预言中，新约引用在基督身上（来十7）。在大会中受到称扬，当我们众人的罪都临到他身上时，真是比头发还多，但却显出了神的救恩。
第四十一篇：病中苦情
一般认为这是在押沙龙叛变时病中所写，那位不忠的朋友是指亚希多弗（撒下十五12、31），虽在病中，仍蒙神看顾，仇敌却趁机讥笑、谋害，但求神施恩使他能胜敌，并得神喜悦，可以永远站在神面前。
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