解讀：
十五:12節 祭司自潔準備抬耶和華的約櫃。自潔是為著擔任聖工而將自己分別出來，不沾染世俗，並潔淨自己。這一班祭司履行象徵的儀式，使本身遠離罪惡。這是按民數記8章5至8節所定的禮儀，洗濯衣服、潔淨自己。我們現在不需要履行這種禮儀，卻可以藉著讀經，準備自己的心去參加敬拜。神擊殺烏撒事件，看似太過嚴厲，但我能明白多少？
15:13節 大衛所指的是本書13章8至11節與撒母耳記下6章1至11節所記載的事。他用牛車將約櫃運回以色列，牛失前蹄，烏撒伸手去扶約櫃，立刻被耶和華擊殺。錯誤不在於大衛定意搬運約櫃，而在於他所用的方法。他或者不曾理會，或者沒有深究神律法中對搬運約櫃的明令。經過這次教訓，他顯然知過能改。這件事是實物教材，神以此來教導全以色列人，叫他們知道神管理君王，不能反其道而行，由君王管理神。如果神准許大衛隨隨便便，任意處理祂的約櫃，對人民的信仰將有何等大的影響！
15:13-15節 大衛想搬運約櫃，第一次計劃失敗（13:8-14），他學到一個重要的功課：神有明確的規定，應當遵守無誤，才算明智。第二次他已知道約櫃應當由利未人扛抬（參民4:5-15）。我們對於神這樣規定的內中含意未必完全明白，但是確知祂的智慧是完全的，祂的判斷毫無錯誤。要明白神的教訓，在於認識祂的真道，正如孩童長大成人以前，很難完全猜透父母的心意一樣，我們在今世也不一定完全明白神立例的理由。不過最好是先順服神，然後才考究緣由，別因為不明白理由就不順服神。
15:16-25節 盛大的慶典應有宏偉的樂隊，不但可以助興，也鼓舞人心，使人全神貫注，對盛事留下深刻印象。在開始任何事情之前先頌讚神，也能激勵我們將自己最好的獻給主。你要養成頌讚神的習慣，面對任何遭遇，都能體會更大的喜樂與能力。
15:29節 大衛甘願被人看為愚拙，也要表明他對神衷心的感謝。米甲和他完全相反，她覺得大衛踴躍跳舞，有失作君王的“尊嚴”，因而表示討厭，所以約櫃運回耶路撒冷的時候，她並不快樂。在她父親掃羅作王時，敬拜神的事極其馬虎，淪為死氣沉沉的儀式。米甲能接受大衛作得勝的王，但不能贊同他無拘無束、自發地頌讚神的表現。有時某些虔敬之士由衷敬拜神的方式，在我們看來可能覺得傻氣，但是我們應當接納他們向神表達的感恩頌讚；照樣，對敬拜神的事，凡是當做的，我們都不要懼怕去行。
