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作者在此述说3段插曲，藉以表示以色列人必须像他们占领应许地一样去保守这地。蒙约书亚激励去持守约之忠诚后，河东支派尊贵的军队既看见耶和华赐他们土地，便在回家途中筑一座坛，见证他们与以色列之耶和华的合一（22:1-34>二十二1-34）。在临别赠言中，约书亚强调以色列人要在应许地持守约之忠诚（23:1-16>二十三1-16），并在示剑庄严地重申以色列的约（24:1-27>二十四1-27）。
二十二1-34 河东支派见证之祭坛
二十二1-8 约书亚向河东支派告别
第1-5节
第1-5节约书亚跟河东支派的道别，与第一章的命令相连。他称赞他们认真地遵从他的吩咐，没有撇弃他们的弟兄，却是协助他们，直至河西各支派摆脱迦南人的攻击而得着安息（2-3节；参1:12-18>一12-18）。他们在‘这许多日子’，一直执行这使命，展示信心的忍耐（参11:18>十一18； 来12:1>来十二1），并行完了他们的路程（比较 提后4:6-8>提后四6-8）。可能神已对他们说：‘好，你这又良善又忠心的仆人’（ 太25:21>太二十五21）。约书亚谈到‘得享平安’（4节上），叫人回想起本书的序幕（1:6>一6），而他吩咐人遵守摩西的律法时──律法的精要在一个命令中总结起来，就是全心全意爱神（4-5节；参 申6:5>申六5， 申10:12>十12， 申11:13>十一13； 太22:37-40>太二十二37-40）──是重复了耶和华在本书序幕中的命令（1:7-9>一7-9）。在古代近东的条约中，‘爱’是基本的约定条件。人若只是勉强地忍受律法，就没有一个律法可以达到其目标。律法必须基于内心的赞同。所谓‘心’（heart）与‘性’（soul）并非指生活中某些特定的范围，而是用以强调人对神的全然委身。‘心’是指全人的意向，而‘性’则是指整个人格，一个结合肉体、心思和生命活力的个体。
第6-8节
第6-8节作为以色列人的属灵领袖，约书亚把神的祝福授予河东的军兵。约书亚打发他们带着掳物光荣地回家（参11:10-15>十一10-15），并命令他们遵从圣战的最佳传统，把掳物与留守并保护家园的弟兄共同分享（比较民31:27>民三十一27； 撒上30:16-25>撒上三十16-25）。所有人都进入了安息，并满足地得着奖赏（比较 太6:18>太六18，太16:27>十六27； 西3:24>西三24； 提前5:18>提前五18）。
二十二9-34
这些忠心作战的人在回家团聚之前，作了最后一件向耶和华表示忠心的事。他们这样做，以致日后河西的以色列人不能阻挠河东的支派，不容他们到约但河西──耶和华的名所住的地方──来敬拜耶和华。他们在约但河附近的基利绿建一座‘高大’的坛（在约但河东岸或西岸），见证耶和华已建立他们作祂的民。
不幸地，他们这种出于信心并满有创意和远见的行为，被河西的人误解为与耶和华对抗。河东与河西众支派在理解申命记十二4至14节的律法上，并没有相异的意见──双方都假定律法吩咐以色列人只在中央圣所敬拜耶和华。然而，河西的人却以为河东的人意图按自己的意愿，而不是按耶和华的意愿去敬拜祂。我们仔细观察双方怎样在这歧见上和解，便可发现一些解决教义分歧的可靠原则（参 太18:15-20>太十八15-20）。
河西众支派作为被绊倒的一方，主动开始用以下的方法弥补这裂缝：
·他们严正地提出这个问题，而不是不去理会它（11-12节上）。
·他们认为背道是一个严重的问题，因而不顾性命去持守圣洁，而不是牺牲原则来换取和平（12节下）。
·他们差派有能力的领袖：祭司非尼哈──他曾在巴力毗珥的事件中表现出对耶和华的热心（ 民25:7>民二十五7）──和10个首领，代表所有支派去调查这事，尽可能挽回犯罪的人，而不是卤莽轻率地处理这事（13-14节）。
·他们客观地看这事为信心的破裂，是背叛神的罪行，而不是主观地认为自己的自尊心受损（15-16节）。
·他们针对这事件去议论，基于他们深信神会惩罚罪，像在巴力毗珥发生的事一样（耶和华降下瘟疫，并留下罪的种子），而不是用权宜的辨法去解决（17节）。
·他们又指出某些人的罪会影响全以色列人，像在巴力毗珥（17-18节）和亚干的事件中（18、20节；参7:1>七1）可见的，而这种集体的罪过，对他们并不是没有影响的。
·他们尊重弟兄，深信他们会良心发现而觉悟（即河东支派是因缺了神的圣所而沾染污秽），而不是不顾他们良心的软弱（19节上；参 罗14:1-23>罗十四1-23）。
·他们愿意牺牲一些地业，为求挽回弟兄，叫他们得着清洁的良心和正确的敬拜，而不是坚持自己对律法的理解（19节下）。
·当河东的人更正了他们的观念后，他们便愿意接受这种创新的信心表达方法，并没有排拒这些合乎神话语的新颖而适切的做法（30-31节）。
·最后，这些代表向全会众报告他们的决定；他们并没有自作主张（32节）。
河东支派──被看为得罪神的人──回应此事的方法是：澄清当中的误解，认真、忠诚、有力地把事实明明白白地说出来。他们同意不去背叛耶和华，并愿意赔上性命去防止这事发生（23节），然后清楚圆满地解释他们作这事的动机。他们说他们需要设立一些合适的纪念，如这祭坛的复制品，去解决约但河这天然的障碍，好向以后的世代见证他们是圣约中的子民，与河西支派有同等权利去敬拜神（24-28节；参4:5-7>四5-7）。这坛不是用来献祭的，因此他们所作的并非背道的行为。
藉着上述良好的解决方法，弟兄之间得以彼此和好，并赞美神，然后才分手（30-34节）。若背叛神的事不存在，是神与祂子民同在，叫他们能赞美的一个原因（31节），那么若有背叛神的事，信徒便应查看他们中间是否有神讨厌的地方。
二十三1-16 约书亚的临别赠言
约书亚作出‘遗命’，这使他与摩西（ 申31:1-13>申三十一1-13）、撒母耳（ 撒上12:1-24>撒上十二1-24）和大卫（ 王上2:1-9>王上二1-9）同列，而他们的遗命都同样是强调对圣约的忠心。约书亚是在分地后不久便发表这番话（参13:1>十三1）。摩西和约书亚──神权统治的创始人──都持守信心，直至逝世那一天，而他们都是理想领袖的楷模，教导下一代要谨守圣约（比较 提后3:10>提后三10至 提后4:6>四6； 彼后1:12-21>彼后一12-21）。
二十三1-4 历史性的开场白
摩西以详述神如何征服约但河东之地，来证明神守约的信实（ 申31:4>申三十一4），约书亚则列举神如何毁灭约但河西的迦南人（3节）和祂分配已征服的余下各国（4节），来证明神的信实。这些事是众民亲眼看见的。在第4节的希伯来原文，有‘看’作首字，像在第3节一样。不过，今天圣灵是藉着宣讲信心的道，来把信心逐渐灌输给我们（ 罗10:6-13>罗十6-13）。
二十三5-8 约中的责任
神应许继续把迦南人赶出去（5节），以色列人则答应在信心中刚强（参1:6>一6、1:9>9）和遵守律法（6节）。他们答应不受引诱去敬拜迦南人那不道德的诸神（7节；比较 申5:9>申五9， 申8:19>八19），并誓言只倚靠耶和华（8节；参1:7-9>一7-9）。像他向河东支派道别时一样，约书亚直接引用了申命记中的话。
二十三9-11 约中的经历
约书亚的世代倚靠了耶和华，并经历祂在约中各种应许。正如神所应许的，没有人在他们面前站立得住（参1:5>一5）。从这一点，我们可以看出作者强加在事实上的神学构思（参13:1-7>十三1-7）。他夸耀以色列人信心的成就──克胜‘又大又强的国民’──却没有提到他们因不信而导致的失败（参17:12-13>十七12-13、17:14-18>14-18，18:3>十八3）。那正面的经历足以推动他们去‘爱耶和华你们的神’（参23:5>二十三5）。
二十三12-13 约中的咒诅
在以色列人的旧约中，有应许他们守约的祝福，和警告他们违反圣约的惩罚（参 利26>利二十六； 申28>申二十八）。约书亚列述约中的责任时，特别强调以色列人要在宗教上与迦南人划清界线（7节），又警告他们不可与迦南人有社交上的接触（12节），假定他们宗教上和道德上的污秽是会传染的，而神的震怒会临到以色列人身上，好像临到迦南人身上一样（参 申7:2-4>申七2-4）。以色列人若与这些国民结盟，神就会使用他们来对付以色列人，把圣约中的咒诅降在不信的人身上（比较5:13-15>五13-15）。在神的国度和这世上的国度之间的战争中，没有人可以保持中立（比较 弗6:10-18>弗六10-18）。不是圣徒得胜，就是罪人得胜。不与基督相合的，就是敌挡基督的（ 太12:30>太十二30）。那些不向神委身的，将要灭亡（参箴24:30-34>箴二十四30-34），但在圣徒心里的圣灵，比敌挡他们的属灵力量大。那些承认与神有立关系的人，必须持守信心，继续留在蒙福的应许地上（13节；比较 代下7:19-22>代下七19-22； 来6:4-7>来六4-7，来10:26-31>十26-31），正如以色列人从他们可悲的历史上痛苦地学习到的（ 王下17:7-8>王下十七7-8， 王下24:20>二十四20）。至于新约的好处，看一章7至9节；而与‘列国’并存的害处，则看九章1至27节。
二十三14-16 神的话是真确的
征服应许地的那一代以色列人，凭经验知道神持守祂的应许（1:1-9>一1-9，21:43-45>二十一43-45）。约书亚终其一生确证这事实（14节）。神过去持守圣约之应许的信实，鼓励圣徒要忠诚，并在他们遭敌挡时安慰他们，在试探中约束他们（22:4-5>二十二4-5）。神不是反覆无常的，因此祂的子民不会惶惶不可终日。祂清楚说出应许，激励他们去爱，又说明祂的赏罚，叫他们懂得敬畏。神用律法洁净以色列人，使他们在美好的土地上成为大国（参8:30-35>八30-35）。祂的子民若不能履行使命，祂便要叫他们灭亡（比较 可12:1-2>可十二1-2）。
二十四1-28 在示剑更新圣约
以色列的众长老亲眼见证耶和华在以色列国的建立上行奇事，他们4次确证圣约并与神更新圣约：1.在西乃山上，即奇妙地出离埃及之后（ 出24>出二十四）；2.在摩押，即神在旷野保守了他们，并他们征服约但河东之后（申29:1>申二十九1）；3.在以巴路山上，即攻打耶利哥和艾城而得胜之后（8:30-34>八30-34）；4.最后是在示剑，即惊人地胜过迦南的联盟之后（11-13、18节）。首两次是由摩西传达圣约，后来两次是则由约书亚传达。这是摩西和约书亚之间极强的连合：两人都曾传达耶和华的圣约。在这些埸合中，众长老代表了以色列全会众。
约书亚在示剑那里，‘在神面前’（即在约柜面前）聚集众民，更新圣约；这是在他作出临别赠言时进行（23>二十三章），或是在另一个不同的场合中。明显地，那随行的圣所和约柜已移至这神圣的地点（24:32>二十四32，8:30-35>八30-35； 创33:18-20>创三十三18-20）。
这圣约与古代近东地区，一个强国（如埃及、亚述、巴比伦、克提）与一个弱国（如乌加列和亚摩利）所立的盟约相仿。这种盟约称为‘附庸条约’，其中分为6个部分：在序文中说出伟大的王是谁（2节上）；叙述这位王向属国施恩的历史（2下-13节）；约的条文中，基本的一条是只可事奉这位王和他的国（14节）；各项咒诅和祝福（19节）；见证（22、27节）；和立约文件的置放（25-26节）。个别的条约会跟上述的大纲有些微差异，但我们可看出基本的模式（比较 出19>出十九至 出24>二十四； 撒上12>撒上十二）。
二十四2上 序言：说明伟大的君王是谁
约书亚像一位先知，一位从天庭差遣而来的传信者那样说话。伟大的君王往往被看为条约的作者。提到作者时，由‘我’转为‘他’，像第7节的情况，由古代文献中常有出现。
二十四2下-13 历史叙言：王的仁慈
像别的条约一样，伟大的君王详述他与藩属间的事迹，使他产生信心和履行责任的心志（参13:1-7>十三1-7）。一个长存的国度必须建立在内部的归心，而不是只在乎势力（23节，22:5>二十二5）。
耶和华把亚伯拉罕从他外邦的家族──以他拉为首──救赎出来后，便开始了祂与以色列的独特关系。以色列中所有蒙福的家庭都为男丁行割礼，以表示这新的信仰。这段神圣历史其余的事迹都可从五经和约书亚记得知，除了以下的补充：‘耶利哥人……都与你们争战’（11节）。这里列出7族人以代表完全的数目（参3:10>三10）。‘黄蜂’（比较7:20>七20）可能是代表惶恐和混乱的意象；神藉此帮助以色列人得胜。这里强调的是，那次胜利并非藉着他们的武器，而是因着神神迹性的干预。‘亚摩利人的二王’是亚摩利王西宏和巴珊王噩（12:2-5>十二2-5）。虽然以色列人攻占应许地时也使用‘刀’和‘弓’，但他们不能把胜利归功于自己（12节；参23:5>二十三5； 诗44:1-3>诗四十四1-3）。
二十四14-18 约的条文：要忠于耶和华
古代藩属国的条约主要是规定他们要向伟大的王效忠。一个赫人的条约命令说：‘不要把眼目转向任何人！’这里的说法也相仿。‘要敬畏耶和华’（14节上），伴随的就是摇动白旗，在耶和华的律法前投降，委身去遵从祂的诫命。人不可以‘敬畏祂’，却又同时事奉别的神（参 王下17:32-34>王下十七32-34）；必须扔掉这些偶像（14节下；参创35:2-4>创三十五2-4）。以色列忌邪的神不能忍耐别神与祂竞争对敌。耶稣也一样（比较 太6:24>太六24； 路14:26>路十四26）。这里提到埃及（14下），补充了五经的记载，即以色列的解放不只是政治上的，也是属灵上的（参 结20:5-10>结二十5-10，结23:1-4>二十三1-4）。神要求以色列人选择他们的阵线，或是投靠他拉昔日的神只、迦南今日的诸神，或是投靠祂（15节；比较 王上18:21>王上十八21； 启3:16>启三16），这选择权是以色列人在神面前享有的自由。
进入这圣约是每一个家庭自己去决定的事情，正如约书亚的名句中所反映的（15节下）。虽然以色列像一个国家般运作，但立约主要是关乎每一个家庭的事，而今天仍是这样（比较 徒16:31>徒十六31）。当代的以色列人适切地形成了以色列人与神建立旧约关系的基础，因为他们是引言中所叙述之事的见证人，并能见证其准确性。自此以后，圣约便由这一代的口传下去，由下一代的心来接收（ 申31:11-14>申三十一11-14）。同样地，作为耶稣基督在世生活之见证人──特别是见证祂的复活──的使徒，是新的群体的基石（ 徒1:21-22>徒一21-22； 林前15:8>林前十五8），而后来，人口里承认基督，心里也接受基督（ 罗10:6-10>罗十6-10）。
二十四19-21 约中的咒诅
约书亚从神的启示和经验知道，以色列民并没有能力持守旧约（19节；参 申31:14>申三十一14至申32:47>三十二47）。他严肃地警告以色列民说，他们若破坏与这位圣洁和忌邪的神所立的约，必会因约中的咒诅而遭遇灾难性的毁灭（20节；参23:12-13>二十三12-13），因为神‘必不赦免你们的过犯罪恶’（即违反祂的圣约）。正因为神的本性是不变的，所以以色列人归向祂或背叛祂，祂对他们的态度便会有所不同；祂就是这样赏善罚恶的（参 耶18:5-10>耶十八5-10）。他们唯一的希望在于基督赎罪的宝血（参 诗32:1-2>诗三十二1-2， 诗103:3-4>一三○3-4； 路22:20>路二十二20； 罗3:21-26>罗三21-26）。因着人性的不坚定和旧约的失败，以色列在多个世纪以后，便认识到新约和与圣灵同行的需要；甚至好像保罗那样的圣徒，也要学习去认识（ 罗7:7>罗七7至 罗8:4>八4）。神在历史中的行事方法高深莫测，那正彰显了祂自己的荣耀（ 罗11:33-36>罗十一33-36）。
这立约的世代基本上都已持守了圣约，虽然约书亚仍要劝勉一些家庭除掉他们昔日所事奉的神只（14、23节）。
二十四22-27 圣约的见证和律法的置放
摩西向以色列民唱出一首歌，作为他给他们的见证（ 申31:9>申三十一9至 申32:44>三十二44）。约书亚则呼吁众民为自己作见证（22节）。他们既立定意向──他们是聪明的，因认识神的信实，但同时也是愚蠢的，因不知道人的无常和易变（24节）──约书亚便更新圣约，写下圣约的内容和规条，并记在一本‘神的律法书’上（25上-26节），跟这公告一起保存下来。他另外立了一块大石头，作为他们的见证，那可能是刻着圣约的一根柱子（26下-27节；参8:31-32>八31-32； 士9:6>士九6，士4:5-7>四5-7； 创28:18>创二十八18，创31:45-50>三十一45-50； 撒上7:12>撒上七12）。
二十四28 解散会众
约书亚的工作已完成，应许地已占领了，圣约也更新了，他最后便打发众民各归自己的地业去。
二十四29-33 后记：各人之安葬
申命记派作者为本书卷作结时，叙述了约书亚（29-30节）、约瑟（32节）和以利亚撒（33节）的安葬，进入应许地的的安息，因为他们代表了他的主要论题：神给那有信心的一代，得以在祂应许列祖之地上安息。约书亚最后得着他应得的尊称：‘耶和华的仆人’（参1:1>一1）。此后，将有另一位更大的耶和华仆人，要把新约传达给世人（ 赛42:6>赛四十二6， 赛49:8>四十九8）。
第28-31节
第28-31节把约书亚记和士师记串连起来（士2:6-9>士二6-9），使建基之世代的福祉跟下一代的可怜境况形成强烈的对比。
第32节
第32节把本书与摩西五经串连起来（比较 创50:25>创五十25； 出13:19>出十三19）。
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