旧约圣经在摩西五经之后有十二卷历史书,约书亚记是第一卷。约书亚继承摩西率领以色列人过约但河,进迦南承受应许之地。他的名字即救主之意,与耶稣之名同义,预表耶稣基督完成律法未竟之功。本书与出埃及相映,与民数记相接,因为神拯救以色列人的目的,就是不但要领他们出埃及脱离为奴之家,并要领他们进迦南,承受应许美地,建立一个圣洁、祭司、属神的国度。从预表来说,那就是要将教会从世界中召出来,在基督里被建立为神的家和属天的国。对于信徒的属灵生命历程来说,是要将人从撒但、罪恶之中救出来,经过属肉体和世界的缠累之中进到属灵、属天的境界,享受在基督里的丰盛与安息。虽然旷野飘流的经历是不必须的和可以缩短,但许多人却曾如此,没有得到在基督里丰盛的生命,被圣灵充满,过得胜生活。这关系到将来承受所应许的国度为业,有人比之于旧约的以弗所书,其中的含义、教训、真理都很丰富和深刻,要带领我们进入承受神在基督里所赐给我们的一切属天属灵福气(弗一3-13,三9;西一12-13;徒二十六18;帖前二12;彼前一11;启二十一7)。