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一、卷名
本卷卷名来自摩西的继承人，以法莲支派嫩的儿子约书亚。他原名何西阿（申32:44；民13:8,16），意思是“救主”或“救恩”。据民13:16记载，摩西在他的原名前加上“耶和华（亚卫）”的缩略形式，将他改名为约书亚，意思是“耶和华的救恩”。“约书亚”是“耶和书亚”的缩略形式，常见于希伯来语旧约圣经。在七十士希腊译本中，他被称为“嫩的儿子耶稣”，在新约圣经中他与耶稣同名（徒7:45；来4:8）。在美国标准本圣经中，新旧约均用约书亚。
基督和犹太人都承认旧约圣经的三分法：律法书，先知书和诗篇即圣文集（路24:44）。在希伯来语圣经中，《约书亚书》为第二部分，即先知书的第一卷。先知书的作者是先知。在希伯来语圣经中先知书分为两部分：前先知书和后先知书。前先知书有《约书亚记》，《士师记》，《撒母耳记》，《列王记》，后先知书即我们所知道的预言书。《约书亚书》位于先知书之首，但其内容与犹太人称为律法书的五经有密切的联系。
二、作者
《约书亚书》是否约书亚所著，解经家和考证家意见不一。考证家认为《约书亚书》不是一位作者所写文学作品，而是由好几份文稿组合而成。然而书中连贯的叙述表现出十分确凿的内在统一性，所以一般人不会赞同上面的看法。否认约书亚为作者的人提出，书中有些人名和事件要在约书亚时代以后很久才出现。他们说，书中多处有“直到今日”，表明该书写作大大迟于约书亚时代。可是，这些经文至少有一部分可以作出相反的解释。书6:25中讲到喇合“住在以色列中，直到今日”，没有理由证明这不是约书亚所写。它显然写于喇合的生前，不可能象现代考证家所推测的那么晚。
他们提到的12处经文中，除了书15:63有一点可能性以外，没有一处可以确定是约书亚时代以后写的。书15:63说：“耶布斯人却在耶路撒冷与犹太人同住，直到今日。”据士1:21，约书亚死后（士1:1），住在耶路撒冷的耶布斯人没有被赶出去，而是被允许被留下来“直到今日。但这种情况既有可能发生在约书亚生前，也有可能发生在约书亚死后。
还有一个比较难解的问题也许就是书19:47所载，但人攻占利善的记载。经与士18:27-29相对照，给人的印象似乎是攻占利善发生在约书亚时代以后很久，可是没有确据可以证实这一点。
人们还提出了一些反对的意见，如一些后世才出现的地名，象迦步勒（书19:27；参王上9:13），约帖（书15:38；参王下14:17）等。所以许多虔诚的人认为《约书亚书》是在约书亚时代以后，列王统治以色列以前某一位受灵感的人所著。可是约书亚6:25又不可能写于书19:47所暗示的时间这么晚，或者象前面提到的地名所暗示的那么晚，那么，问题的答案究竟是什么呢？
这卷书以第三人称写，一点也不会排除约书亚作为其作者的可能性。摩西也是用第三人称准确地记录了在他领导下所发生的所有事件，直到他死为止。约书亚作为摩西的主要助手，很有可能仿效他的样子。一些表面上矛盾之处可以理解为该卷书在传抄的过程中，特别是到了列王的时代，曾作过一些微小的改动，用当代的地名代替古代较陌生的地名。正如我们为明确起见称新阿姆斯特丹为纽约一样。还有可能增加一点解释性词句，如“直到今日”，但这些改动决不会动摇约书亚在圣灵引导下写《约书亚书》的可靠性。
一般认为书24:29-33中关于约书亚逝世的记载，就象以利亚撒一样，是由别人写的。但这一点并不影响本书的灵感性和作者身份。今日的书也常常附有别人所撰写的作者小传。直至现代以前，犹太人和基督徒基本上都认为约书亚为《约书亚书》的作者。犹太《塔木德》经特别肯定这一点，还说大祭司亚伦的儿子以利亚撒为本书加了结语（书24:29-32），而本章33节是非尼哈所加。
三、历史背景
在肯定约书亚为本书作者，出埃及发生在公元前1445年的前提下，《约书亚书》显然写于公元前十四世纪初。其中有一部分可能写于公元前十五世纪末。上面所提的有一些小补充，可能为以后的抄录者所为，但决不会迟于列王时代的早期。当时以色列人正进入约旦河西亚摩利地，根据创15:16赐给亚伯拉罕的应许占领该地。亚摩利人已经恶贯满盈了。
现代的出土文物给我们提供了约书亚时代巴勒斯坦和周围国家的许多信息。多世纪以来，巴勒斯坦一直断断续续地受埃及的影响或控制。死于公元前1450年左右的图特摩斯三世曾对巴勒斯坦发动十七次远征，去镇压针对埃及的大暴动。军事行动继续了18年。此后又有几次较小的行动, 建立起一些新的堡垒。每年有些时候，士兵和物资沿着海边的道路不断地运输。这条路在圣经中称为“非利土地的道路”(出13:17)。如果说以色列人出埃及是在公元前1445年，那么上述事件就发生在出埃及前不久（见本卷125页，及本注释卷一《出埃及记》）。
以色列人出埃及以后，埃及人的势力开始衰落。但埃及和迦南各国的战争一直延续到公元前1425-1412年左右图特摩斯四世的时代。一个新的敌人──赫人开始威胁埃及的宿敌米甸人。公元前1400年前不久，图特摩斯四世因为新的共同敌人而与米甸人讲和，结束了他们之间长期的宿怨。到了他的继位者阿孟霍特普三世（约公元前1412-1375），埃及的势力开始由盛转衰，但他的统治仍然是稳妥而无人可比的。埃及在享受着她以往胜利所带来的财富。她的军事势力快要结束了。正如特勒?埃尔－阿马尔纳信函所透露的（这是叙利亚和巴勒斯坦附属国王们写给阿孟霍特普三世和他的继承人伊赫纳顿［约B.C.1387-1366］的信函）。叙利亚和巴勒斯坦当时内外交困，埃及的援助又无法马上得到。最近从耶利哥城外的坟墓里发掘的阿孟霍持三世甲虫形护符，被一些学者看作证明耶利哥是在他统治时期陷落的证据，当时巴勒斯坦的状况有利于以色列人的征服，因为他们无须应付埃及帝国的势力。
约书亚1:4所提到的赫人约在这时兴起，但他们在巴勒斯坦没有势力（见本卷30,31页）。这就有利于抑制北面米甸人的势力。亚述国也处于周期性的衰弱之中。喀西特人统治着巴比伦，可是由于他们地位的不稳定，他们也千方百计地要与埃及友好。他们害怕米甸人，受到亚述人的压力，还有在米索不大米不断地争夺霸权。非利士人移民的浪潮还没有冲到巴勒斯坦，在沿海地区建立起他们的势力（见本卷27页）。所以在这动荡的政治局面中，没有什么外来的势力能够来援助迦南的各国。
当时迦南分裂成许多小王国和一个自治区──基遍，及其独立的市镇基非拉，比录和基列耶。约旦河东是西宏和噩王国。土地已经耕作，居民住在城里，但在城外种地，经营橄榄园和葡萄园。他们通晓文学，正如底壁的前名基列西弗“书之城”所证明的（书15:15）。迦南人拥有马匹和车辆（书11:4；书17:18），但在宗教和道德上十分堕落，差不多每一样迷信和不道德的事他们都参予。
本书所跨年度较短，可惜尚无历史和考古资料可以用已知的史实来佐证《约书亚书》和任何一部分纪载。根据书4:19，正月初十（亚笔月）日，百姓“从约旦河里上来”。所以过约旦河是在当年春天（又见书3:15）。如果以色列人是在公元前1445年出埃及的（如证据所显示的），那么过约旦河就是公元前1404年春天。
第二个问题是，征服迦南究竟化了多少时间？答案在书11:19、书14:7,10,11、书23:1、书24:29中。书11:18中只是说约书亚争战了“许多年日”。据14:7,10,11所记，迦勒在加低斯巴尼亚奉派侦察迦南地时是40岁，从那时起45年时间过去了，按书11:23和书14:5所载，此时已完成了征服迦南。不过这并不意味着迦南的每一块地方都受以色列人控制，因为上帝应许只能逐步占领，以免土地荒芜（出23:29,30）。由于侦察迦南发生在出埃及的第二年（申2:14），流浪于旷野38年，占领迦南就化了六、七年时间（45-38=7）。约瑟弗斯则认为征服只化了五年时间。现代有些学者同意这一点（见本卷125,126页）。
第三个问题是：约书亚执政究竟有多久？换句话说，《约书亚书》包括多少时间？23:1只是含糊地说“多日”，此后约书亚年纪老迈，就召集国民（2节）。据24:29记载，约书亚死时110岁。这里和其他地方均没有再提到这个年岁。约瑟弗斯（《犹太古事史》卷五1.29）把约书亚一生分为三个阶段：出埃及以前45年，与摩西一起40年，独自作领袖25年。后来的作者，象提奥非勒斯，克来门特和尤西比乌说是27年而不是25年，因为他们把征服迦南推算为七年时间（这只须把约书亚在埃及的时间向前推算两年就是），丝毫不影响书24:29记载的准确性。
四、主题
统观《约书亚书》，细心的读者可以看出《约书亚书》是摩西五经的续编，是书中所提事件的目击者所撰写。本卷书的伟大主题是，约书亚是上帝所拣选实行祂旨意的人。在约书亚的英明领导下，耶和华的应许得到应验（书21:43-45）。
约书亚书是旧约圣经非常重要的一个部分。不要将它与摩西五经分开，因为《约书亚书》是五经的续集和总结。《约书亚书》与摩西五经的关系，就象《使徒行传》与四福音的关系一样。四福音记载了基督教的创立者耶稣基督的工作，正如五经主要记载了上帝的代表，当时以色列的立法者摩西的工作（见申18:18）。只要人愿意继续受圣灵的引导，早期的教会就会兴旺发达；只要约书亚和以色列人完全依靠上帝，对迦南的征服就会不断取得进展。上帝始终是以人为器皿开展工作。这些人经过多年的训练具备了领袖的资格，可是他们也认识到自己的不配。他们如果依靠自己的智慧而不完全依靠上帝，就会犯下许多错误，就象在艾城和对待基遍人的事上。后果是要付出生命的代价，推迟了上帝的工作。但当人深为自卑，表现出对付罪恶的勇气时，他们就一定会取得胜利。
五、纲要
（一）征服迦南 书1:1-12:24
１、过约旦河 书1:1-4:24
1) 上帝给约书亚的责任 书1:1-9
2) 准备过约旦河 书1:10-18
a.宣布过河 书1:10,11
b.提醒两个半支派 书1:12-18
3) 派遣探子 书2:1-24
4)过约旦河 书3:1-4:24
a.过河前的指示 书3:1-13
b.约旦河水分开, 百姓过去 书3:14-17
c.立过河的纪念碑 书4:1-24
２、攻克耶利哥 书5:1-6:27
1) 准备攻取耶利哥 书5:1-15
a.迦南人因风声而胆寒 书5:1
b.百姓受害割礼 书5:2-9
c.守逾越节 书5:10-12
d.约书亚见异象 书5:13-15
2) 包围和攻克耶利哥 书6:1-21
3) 喇合得救 书6:22-27
３、夺取艾城 书7:1-8:35
1) 初次战败和撤退 书7:1-5
2) 约书亚自卑和主的指示 书7:6-15
3) 亚干的罪 书7:16-26
4) 最后攻克艾城 书8:1-29
5) 宣布祝福和咒诅的话 书8:30-35
４、与基遍人立约 书9:1-27
５、迦南人合盟 书10:1-27
1) 围攻基遍 书10:1-5
2) 约书亚击败迦南王 书10:6-27
６、约书亚的征战 书10:28-12:24
1) 征服北部 书10:28-43
2) 征服南部 书11:1-15
3) 全部征服 书11:16-12:24
（二）分地 书13:1-22:34
１、按支派分地 书13:1-19:51
２、设立逃城 书20:1-9
３、分给利未人的城 书21:1-45
４、分到约旦河东的支派 书22:1-34
1) 他们回自己的家 书22:1-9
2) 他们的祭坛 书22:10-20
3) 他们为祭坛辩护 书22:21-34
（三）约书亚的遗嘱 书23:1-24:33
１、向以色列会众致辞 书23:1-24:28
２、约书亚之死 书24:29-32
３、以利亚撒之死 书24:33
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