解讀：
2-4節： 攻佔迦南地以前，摩西已將約旦河以東之地給了這三個支派。不過他們在那兒安居以前，要先應承幫助其他支派攻佔河西之地（參民32:20-22）。他們忠心盡力地履行了自己的承諾。約書亞稱讚他們言出必行，最後准許他們回去與家人團聚，建造他們的城邑。做神的工作必須要有始有終，最重要的是防備引誘，免得半途而廢，誤了神的工作。
5節： 約書亞簡單複述了摩西在申命記中給百姓的中心信息：應當存心愛神且順服祂。以色列民雖然完成了軍事任務，約書亞卻提醒他們，還要盡上屬靈的責任。我們有時只想到自己要做的事，忽略了思想自己應當成為怎樣的人。我們若看見自己是神的兒女，就會愛祂，歡歡喜喜地事奉祂；不過不要讓日常的事奉取代你愛神的心。
11-34節： 呂便，迦得，與瑪拿西半支派的人，在約旦河東岸建造了一個祭壇，其餘的支派以為他們要創立自己的宗教，悖逆神。正在他們想輕率地全面開戰以前，大祭司的兒子非尼哈率領一個代表團前去查明真相；這是依據摩西在申命記所教導的原則做的（參13:12-18）。非尼哈準備去進行和談，若非必要便不開戰。當他聽到這祭壇是作為紀念之用，而不是為異教的獻祭，戰爭就得以消弭，全民又再復團結一致，不至分裂。
無論是民族，或是個人，都應當以類似的方式，化干戈為玉帛，追求和睦。如果總懷疑別人存心不良，那就只會帶來麻煩。以色列人在開始攻擊那兩個半支派以前，問明真相，遂免去內戰的爆發。在得窺全豹以前，要謹慎小心，不可採取過激的行動。
17節： 對於以色列人偏離神，拜巴力毘珥的事，可參看民數記第25章。
20節： 關於亞干因貪慾犯罪的事，請參看本書第七章。
26-28節： 在約旦河東的兩個半支派擔心，如果在這河的兩岸沒有一個全民團結的明證，子孫後代會產生誤解。他們在河東造祭壇，是按照耶和華祭壇的樣式而造，為要使以後的百姓記住，河東河西之民，都是敬拜同一位神的。你以甚麼行為向子孫顯明你倚靠神，並叫他們想起祂所行的大事呢？你要花時間建立一些可以幫助子孫記念神的家庭傳統。
