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本書名稱
中文名稱民數記是根據希臘文七十士譯本的名稱翻譯過來的，顯然是根據本書中前後二次數點民數而命名（民數記1章和26章）。在希伯來原文聖經裏，本書沒有正式書名。以色列人以本書一章一節原文中的一個字『在曠野』（bemidbar）來稱呼它，這更能說明本書的內容。因本書是記載以色列人在西乃山和上帝立約，建造會幕後，在曠野繼續飄流三十九年間發生的事。本書原文開頭三個字是：『並且耶和華對摩西說』（英譯And Jehovah spoke to Moses），也証明本書並不是單獨的一卷書，而是摩西五經中的第四卷書。
本書作者
本書顯然為摩西所寫。本書中也充滿了『耶和華曉諭摩西說』，和類似這樣的說法。另參創世記、出埃及記和利未記作者中的說明。寫作的時間顯然是在上述曠野飄流的時期中。
本書的內容要義和發生的時間地點：
出埃及記最後提到：以色列人在出埃及後『第二年正月初一日』奉命『立起帳幕』。『當時雲彩遮蓋會幕，耶和華的榮光就充滿了帳幕。』（出40:1,17,34）。
利未記接著就記述了上帝在西奈山下會幕中曉諭摩西的話，有關獻祭的禮儀，聖所的崇祀，宗教的節期，潔淨的條例，治安的條例，和有關敬神、愛人、追求聖潔的律例和教訓，貫串於全書。其間也記載了摩西奉命膏亞倫為大祭司，膏他的四個兒子為祭司，承接聖職的禮儀，和他們開始為百姓獻祭事奉的經過，以及亞倫的二個兒子醉酒獻凡火被火燒死的事件。（利8-10章）。又記載了以色列婦人和埃及人所生的兒子，因褻瀆咒詛上帝聖名而被處死刑的事件。（利24:11-23）。
接著，民數記一開始就記載：『以色列人出埃及地後第二年二月初一日，耶和華在西乃的曠野，會幕中曉諭摩西說，你要按以色列全會眾的家室宗族人名的數目，計算所有的男丁。凡以色列中從二十歲以外能出去打仗的，你和亞倫要照他們的軍隊數點。每支派中必有一人作本支派的族長，幫助你們。』（民1:1-4）。也指定利末支派的男子都要代替以色列人的頭生男子，歸於上帝，幫助大祭司亞倫和他兒子，從事裝卸搬運照管帳幕和其中物件的工作。也吩咐數點他們中一個月以外的人數和三十到五十歲能從事工作的人數。總之，把眾以色列民和利未人全都組織起來，各就各位，為前往迦南作好一切準備（民1:1－10:10）。
於是在『第二年二月二十日』，以色列人奉命離開西乃山，前往巴蘭曠野的加低斯。（民10:11－14:45）。在加低斯上帝指示摩西派十二個探子去窺探迦南地，以為進入迦南作準備。可嘆十個探子回來後報惡信，甚至說那裏『是吞吃居民之地』，所見的人『都身量高大』，感到自己在他們面前『就如蚱蜢一樣』。於是背逆不信的百姓都向摩西亞倫大聲吵鬧，並向上帝發怨言，說巴不得我們早死在埃及地，或是死在曠野，甚至眾人彼此說，我們不如立一個首領回埃及去罷。摩西亞倫就俯伏在以色列全會眾面前。另外二個探子約書亞和迦勒撕裂衣服，對全會眾說：『我們所窺探經過之地，是極美之地。耶和華若喜悅我們，就必將我們領進那地，把地賜給我們，那地原是流奶與蜜之地。但你們不可背叛耶和華，也不要怕那地的居民，因為他們是我們的食物，．．有耶和華與我們同在，不要怕他們。』可嘆，全會眾竟然說：『拿石頭打死他們二人。』於是耶和華的榮光忽然在會幕中顯現，向以色列人大發烈怒。由於摩西的懇切代求，上帝雖然赦免了他們，但卻嚴肅宣告凡被數點的二十歲以外向上帝發怨言的，沒有一個能進入迦南，只有大有信心的迦勒和約書亞才能進去，並且他們所認為必被敵人擄掠的婦人孩子卻要進去。上帝也吩咐他們：『明天你們要轉回，從紅海的路往曠野去。』並宣告他們必在曠野飄流四十年，直到這些背逆不信的人都先後死在曠野，然後才帶領他們進入迦南（民13-14章）。上帝這樣的嚴厲管教懲治他們，也是為了希望他們能在未死前悔改而得救，並也使其他所有的人受警戒得教育。
接著，以色列人離開加低斯，又走回頭路，往曠野開始飄流，約三十八年後，又回到了加低斯（民15:1－20:13）。接著又從加低斯前往約但河邊（民20:14－25:18），然後在約但河邊又奉上帝指示第二次數點民數，並為進攻迦南作好一切必要準備（民26－36章）。總之，由於以色列人出埃及後的十次試探上帝，十次頑梗背逆和不信，以致在曠野總共飄流了四十年，然後才蒙帶領進入迦南。（民14:20-23,28-35）。
本書的分段：
一，<![endif]>西乃山下的準備工作 民1:1－10:10
（一 （一）出埃及後第二年二月初一日上帝在西乃曠野會幕中曉諭摩西數點百姓組織軍隊(廿歲外能打仗的) 1:1-46
（二）利未支派不可數點專管帳幕在帳幕四圍安營 1:47-54
（三）各支派對著會幕安營的位置和各支派的首領 2:1-34
（四）指定亞倫和他兒子以及利未人的職分 3:1-13
（五）數點利未人一個月以外的男子指定各族的責任3:14-39
（六）數點以色列人一個月以外頭生的男子 3:40-43
（七）以利未人取代以色列中頭生的不足之數要贖出3:44-51
（八）數點利未人30至50歲人數指定各族具體工作4:1-49
（九）保持營地聖潔的條例和拿西耳人的條例 民5章
（十）作拿西耳人的條例和祭司為民祝福之詞 民6章
（十一）建立膏抹帳幕後十二支派首領奉獻禮 民7章
（十二）指示燃燈條例和潔淨利未人擔任聖職 民8章
（十三）記述出埃及後正月十四日奉命遵守逾越節 9:1-14
（十四）帳幕上有上帝榮耀的雲彩指示行止 9:15-23
（十五）製銀號招集會眾指示行動 10:1-10
二，二月廿日離開西乃山到加低斯的歷程和事件 民10:11－14:45
（一）按次序離西乃往巴蘭曠野和摩西的祝禱 10:11-56
（二）在曠野百姓發怨言無肉吃,還是埃及好,摩西訴苦情,上帝選70長老幫助他,又讓百姓吃鵪鶉,並刑罰惡人11:1-35
（三）米利暗亞倫在哈洗錄毀謗摩西和上帝的管教 12:1-16
（四）在加低斯打發十二探子去窺探迦南地,十個探子報惡信,百姓造反,上帝發怒,摩西代求,上帝不讓被數點的二十歲以上的人進迦南並要他們重返曠野飄流13:1－14:38
（五）百姓後悔又違命前進被敵人殺敗停留許多日 14:39-45
三，在曠野的飄流（從此次離開加低斯至再回到加低斯約三十八年,也即出埃及後第四十年參民14:25.20:1） 民15:1－20:15
（一）上帝在曠野關於獻祭,守安息日,追求聖潔的指示 15章
（二）可拉黨的叛逆和上帝的刑罰 16章
（三）十二支派領袖杖中唯亞倫的杖發芽開花結杏 17章
（四）指示亞倫和他兒子祭司的聖職,並利未人管理帳幕與器具的責任,以及他們各自當得的分 18章
（五）指示焚紅牛為灰,以潔不潔民之民 19章
（六）又回到加低斯安營米利暗在此安睡 20:1
（七 （七）百姓因加低斯無水又惡言爭鬧,摩西怒擊磐石二次出水犯錯誤,不能進迦南,亞倫也因此不能進迦南 20:2-13
四，從加低斯到約但河邊的歷程和事件 民20:14－25:18
（一 （一）被迫從加低斯繞道以東邊界到了何烈山,亞倫奉召在附近何珥山上安睡,由以利亞撒接任大祭司聖職20:14-29
（二 （二）百姓在此打敗了前來攻打他們的迦南人並毀滅了他們的城邑 21:1-3
（三 （三）百姓因繞過以東境界曠野道路難行,又惡言發怨言,上帝讓火蛇咬他們,後又讓摩西舉銅蛇醫治他們 21:4-9
（四 （四）百姓來到毗斯迦的山頂,殺滅了前來攻打他們的亞摩利王和巴珊王二國 21:10-35
（五 （五）百姓來到約但河東,對著耶利哥安營,巴勒王召巴蘭咒詛他們,又設計引誘他們敬拜巴力毗珥,以及上帝對雙方的忿怒刑罰
民22-25章
五，以色列人在約但河東邊為進攻迦南作準備 民26－36章
（一 （一）第二次數點百姓中二十歲外能打仗的(也為要分地給他們)和利未人中一個月以外的男子人數 26章
（二）希羅非哈的女兒求產業蒙上帝指示允准 27:1-11
（三）上帝指示摩西上山安息並指定約書亞繼任 27:12-23
（四）曉諭每日,安息日,節期當獻的祭和許願條例 28-30章
（五）奉命殺戳米甸人和巴蘭,並合理分配勝利品 31章
（六 （七）流便迦得二支派求產業於約但河東，摩西在一定條件下同意將這地賜給他們和瑪拿西半個支派 32章
（七 （八）記錄出埃及後來約但河邊的行程,以及上帝吩咐以色列人趕出迦南人,打碎偶像,分取他們的地業 33章
（上 （九）上帝命定迦南地的境界和揀選分地的人 34章
（九 （十）指示百姓分給利未人42座城邑和6座逃城 35章
（十 （十一）指示承受地業的女子要嫁給本支派的人 36章
四十年曠野歷程和日期
主前1446年猶太曆的正月十五日天亮前後，也即逾越節下半夜到早晨的這一段時間：以色列人出埃及（出12:1,6-13,29-42）
走紅海曠野路日間有雲柱夜間有火柱引領他們(出13:17-22)
過紅海（出14章）
在書珥的曠野使瑪拉苦水變甜（出15:22-26）
到以琳有十二股水泉（出15:27）
二月十五日：來到以琳和西乃中間汛的曠野，晚上鵪鶉飛來供肉食，次晨開始天降嗎哪，約四十年之久（出16:1-35）
在利非訂使磐石出水，和舉手禱告戰勝亞瑪力人（出17章）
岳父葉忒羅帶摩西妻兒來相會，並提美好建議（出18章）
出埃及後『滿了三個月的那一天』，即四月十五日來到西乃曠野的西乃山下安營（出19:1-2）
約 約在三、四天後上帝在西乃山上當眾宣告十條誡命（出19:3-6,7-11,16-25.出20:1-20）
並 指示摩西其他律例典章（出20:21－23:33）
摩西在山上四十晝夜領受造聖所指示和十誡法版 出24-31章
百姓拜金牛犢上帝發怒摩西代求並下山摔碎法版 出32-33章
摩西第二次上山四十晝夜不住代求並再次領受法版 出34章
『第二年正月初一日，帳幕就立起來。』（出40:17）
『第二年二月初一日』上帝指示摩西第一次數點百姓（民1:1-2）
『第二年二月二十日』百姓奉命離開西乃山（民10:11-12）
在他備拉百姓惡語發怨言受火燒管教（民11:1-3）
閒雜人大起貪慾惡語發怨言，摩西訴苦上帝命立七十長老輔助他，並大降鵪鶉供肉食一月，惡人遭災死（民11章）
在哈洗錄米利暗亞倫毀謗摩西遭受上帝責備管教（民12章）
在加低斯：十二探子窺探迦南，十人報惡信，百姓造反，要回埃及，上帝發烈怒，摩西代求。上帝要他們往回走，從紅海的路往曠野去飄流，並起誓不讓已數點的二十歲以上的兵丁進入迦南，百姓又反悔違命前進，遭敵人殺敗，以致在加低斯住了許多日子（民13-14章，申1:19-46）。
摩西也第二次在上帝面俯伏四十晝夜為百姓迫切代求（第二次代求：申9:22-29，第一次代求：申9:11-21）。
離開加低斯後開始約三十八年的曠野飄流：
在曠野公然干犯安息日者（申16:32-36）
可拉黨的叛逆和上帝的刑罰（申16章）
亞倫的杖發芽開花（申17章）
出埃及後第四十年『正月間．．到了尋的曠野，就住在加低斯，米利暗死在那裏，就葬在那裏。』（民20:1）
百姓又因無水爭鬧摩西怒擊磐石二次犯錯不能進迦南20:2-13
『出了埃及地後四十年，五月初一日祭司亞倫遵著耶和華的吩咐
上何珥山就死在那裏。』『哀哭了三十天』（申33:38-39.申20:22-29）
在何珥瑪毀滅了來攻打他們的迦南人（民21:1-3）
因繞道以東曠野路難行怨瀆上帝被火蛇咬舉銅蛇（民21:4-9）
擊敗亞摩利王和巴珊王（民21:21-35）
最後來到摩押平原約但河東安營（日期未詳約四十年下半年）：
巴勒召巴蘭咒詛以色列人未成（民22-24章）
巴蘭獻計引誘以色列人犯罪拜假神和上帝的刑罰（民25章）
上帝指示摩西第二次數點百姓（民26章）
上帝指示摩西上山觀看安息並指定約書亞繼任（民27:12-23）
奉命殺戮米甸人和巴蘭（民31章）
將河東之地分給流便迦得二支派和瑪拿西半支派（民32章）
命定迦南地境界揀選分地之人（民34章）
『出埃及第四十年十一月初一日』（申1:1,3）摩西在摩押平原，約但河東開始作第一篇臨終講論（申1:1－4:43）
以後又作了第二篇臨終講論（申4:44－28:68）
最後又作了第三篇臨終講論（申29-30章）
臨終前對百姓和約書亞的勸勉（申31:1-8,23）
將包括申命記在內的律法書寫完後交給祭司（申31:24-26）
又奉命作靈詩歌宣讀於百姓前（申31:30.申32章）
最後又為百姓臨終祝福（申33章）
第四十年約十一月底或十二月初，摩西奉命上山觀看迦南並安息（申32:48-52）
第四十一年『正月初十日，百姓從約但河裏上來，就在吉甲，在耶利哥的東邊安營。』（書4:19）
第四十一年『正月十四日晚上，在耶利哥的平原守逾越節。』（書5:10）
正月十五日百姓吃那地的土產無酵餅和烘的穀，十六日嗎哪就止住了（書5:11-12）。上帝在曠野四十年中以嗎哪養活他們，並且在這四十年中他們的衣服沒有穿破，鞋也沒有穿壞（申29:5.8:4）。
猶太曆的月份和陽曆的對照
月份 月名 約相當陽曆的月份
第一月 亞筆月或尼散月 四月
第二月 基烏月或以珥月 五月
第三月 西彎月 六月
第四月 搭模斯月 七月
第五月 埃波月 八月
第六月 以祿月 九月
第七月 以他念月 十月
第八月 布勒月 十一月
第九月 基斯流月 十二月
第十月 提別月 一月
第十一月 示巴特月 二月
第十二月 亞達月 三月
（本處資料參照海萊博士著『聖經手冊』163頁）
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