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写作背景
民数记是摩西五经的第四卷 ； 由於1-4章及26章记载两次的核点民数，故称为「民数记」 。 希伯来文圣经以第1节「在旷野」一字定名，对本书的内容描述得更为恰当，因为全书36章正是记述以色列人在旷野四十年的生活和旅程，时间由出埃及的第二年二月至第四十年的十月。
传统认为本书作者是摩西；书中有不少内证，例如「耶和华晓谕摩西说」或「照耶和华吩咐摩西的行了」等句子屡见不鲜，33章的旅程明显是摩西亲笔所记 （2）。 学者对本书的写作日期看法不一，视乎对出埃及日期的判定，「早期说」认为是在公元前十五世纪，「後期说」则相信是在公元前十三世纪（见「五经总论」）。
写作地点很可能是在摩押平原，当时摩西带领了以色列民出埃及、过旷野，来到约但河东的摩押平原，自己快要离世 （27:13） 。 他在离世前，把神的启示、以色列人在旷野所受的试炼，一一写下，成为後世的律例和监戒。
主题特色
创世记描述神创造人类，拣选和赐应许给以色列人的列祖，并把雅各一家带到埃及繁殖增多。出埃及记描述神怎样藉摩西，领以色列民离开埃及为奴之地，在西乃山上与他们立约，颁布律法。利末记详细记载神启示的律法礼仪，预备他们成为祭司的国度。民数记接续下去，描述神怎样把他们组织起来，踏上旷野的旅程，在屡次反叛中管教他们，最後把他们领到应许地的边界。
本书除记载旷野行程外，并详述在三处驻扎地点所发生的事和所得的启示。若将本书与出埃及记和利未记加以比较，便可发现三者之间有不少相似之处。
驻扎地点
事 件 西 乃 山 加低斯 摩押平原
神的应许 出9:5-6; 23:23 民13:2 民22-24章
40日 出24:18 民13:25
反叛 出32:1-8 民14:1 民25:1-3
摩西代求 出32:11-13 民14:13-19
惩罚 出32:34 民14:20-35 民25:4
灾祸 出32:35 民14:37 民25:8-9
献祭之例 出34:18; 利1-7章 民15:1-31 民28-29章
审判 利24:10-23 民15:32-36 民27:1-11
反抗祭司 利10:1-3 民16:1-35
祭司代赎 出32:26-29 民16:36-50 民25:7-13
祭司职任 利6-7章; 22章 民17-18章 民31:28-30; 35:1-8
不洁之例 利11:1-16:2; 民9:6-14 民19章 民31章; 35:9
统计 民1-4章 民26章
本书的体裁多元化，把律法、宗教礼仪、历史、诗词和预言混为一体。内容的发展部分按时间次序，其他部分则按逻辑次序，表面看来似乎杂乱无章，但实际上内容高潮迭起，一气呵成。律法的记载在本书占了不少篇幅，但与利未记和申命记不同，本书提到的律法是在历史事件中颁下的，作用有如耶稣的比喻，藉日常生活的实例显出属灵的真理，在此充分显出律法的贴切和实用。
本书包含丰富的神学和预表，所以新约（例如哥林多前书和希伯来书）的作者喜爱引用它的内容。例如本书充分彰显神慈爱和公义的属性： 是立约施慈爱的神，藉云柱火柱带领选民的旅程，从天降吗哪和鹌鹑供应他们的需要，又为他们打败敌人。另一方面， 是公义的神，在百姓埋怨 ，因探子的报告失却信心时，严厉地惩罚他们，使反叛的一代在旷野四十年飘流中死去。领袖不顺服神，所得的待遇也是一样，可拉党被地活埋，米利暗、亚伦和摩西都相继死去。在律法的光照下，人的罪性显露无遗。本书也充满预表，例如大祭司预表基督，围绕帐幕居住的百姓预表新约的教会，旷野的经历预表基督徒在世上的生活等。
神藉旷野的旅程，管教和装备以色列民，使他们得以进入应许之地。他们在旅途中，一方面经历神信实的供应和带领，以及神公义的审判和惩罚，另一方面继续获得多方面的启示，使他们晓得分地的条例及在应许地生活的法则。
本书大纲
Ⅰ 启程的准备（1:1-10:10）
１核点民数（1-4章）
２洁净营地（5-6章）
３献坛礼（7章）
４利未人奉献礼（8章）
５守逾越节（9章）
６制银号（10:1-10）
Ⅱ 从西乃山至加低斯（10:11-12:16）
１按序起行（10:11-36）
２三次埋怨（11:1-12:16）
Ⅲ 加低斯四十年（13:1-19:22）
１探子报恶信（13-14章）
２素祭和奠祭条例（15章）
３祭司职任（16-18章）
４洁净方法（19章）
Ⅳ 从加低斯至摩押平原（20:1-22:1）
Ⅴ 於摩押平原（22:2-36:13）
１巴兰与巴勒（22-24章）
２拜巴力的罪（25章）
３核点民数（26章）
４分地、献祭、许愿条例（27-30章）
５战胜米甸人（31章）
６约但河东的地业（32章）
７旅途各站（33:1-49）
８地业条例（33:50-36:13）
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